第二十六章.动态模型库分析运动特征
第二十六章.动态模型库分析运动特征 (第2/2页)“师兄，是不是这个实验室，我们可以常来？”华轻盈也问道。
“不是常来，是就在这里工作，因为你们不但要编写算法，还要反复的测试。”丁琪琪拍了拍华轻盈的肩膀。
“太好了，小倪，我们先试一下。”华轻盈拉着倪振宇走到场地中央，还没等倪振宇反应过来，迅雷不及掩耳之势给了倪振宇脸部一拳，拳头稳稳的停在倪振宇脸颊一厘米处，还没有等倪振宇说话，又抬起一脚弹踢，擦着倪振宇耳根收了回来。
“小华，你这功夫不错呀，怎么练的？”丁琪琪眼前一亮，华轻盈这两下子不简单呀。
“师姐，我。。我。。我军人世家呀。”华轻盈说话的时候，还挑了挑眉毛。
利用多元关联拟脑动态库模型，针对人物行为特征分析工作的任务安排完成了，丁琪琪想按照规矩制定时间进度安排，不过，被林久浩制止了。
“哥，他们自己研究吗？这么强吗？不需要给他们制定一个时间进度计划吗？”丁琪琪很疑惑，这是来实习的还是来指导工作的。
“别小看了，他们俩是师父精心挑选的，而且每一位都有强有力的推荐人，估计用不了多久，就会有完整的运动特征行为分析算法出来。”林久浩回答。
“我们呢？这不是我们组的工作吗？”丁琪琪又问。
“对呀，他们就是我们组的，我们也是我们组的，所以我们是一个小组呀？”林久浩。
“不用管他们吗？”丁琪琪敲了敲考勤记录本。
“不用，你要是管他们的考勤，就要等几个月得到结果了，你要是不管他们的考勤，看着吧，出不了一个月，就会有成果的。”林久浩很有信心。
果然，一段时间里，小小的实验室成了倪振宇和华轻盈的家，不断的修改算法，不断的踢踢打打的，也就三个星期的时间，第一部算法模型就提交了。
“小倪，你脸上青了一块是怎么回事？”丁琪琪今天一到实验室就发现了。
“你敢说。”华轻盈先回答了。
“啊，这不是自己的脸磕到小华的脚上了嘛，不大事，不大事。”倪振宇真会说话。
“倒霉孩子。”丁琪琪也不多说了。
不一会儿，林久浩也过来了。
算法提交，分为前置分析参数组、实时分析参数组及后置分析参数，三个部分分别针对当前环境定义，如果现场条件环境空间为恶劣标志，则采用前置分析；如果现场条件环境空间为正常陌生，则采用实时分析参数组；如果现场条件环境空间为低对抗环境，则采用后置分析参数组。
算法模型是一套完整的体系，通过参数调节可以实现针对不同条件环境空间的模式。
“我们调用实时分析模型测试一下。”林久浩提出要求。
倪振宇将模型调出来，画面是模型部分，并以一个完整的人体线条图作为演示用图，从头开始讲解。
“我们定义了三十个动态信息元，分别针对三十种‘态’组合，将与动态信息元关联的人体关注点与对应的动态信息元关联成动态模型，这里提取出一个例子。”倪振宇边说边解释，边在电脑上输入一个参数。
“嗯，不错，非常好。”林久浩说道。
“怎么了，哥，这不是什么都还没有出来吗？”丁琪琪看着屏幕上，刚出来一个人体线条火柴人图，只是在边上浮着一个O1，而且O1还连接出几条线到人体的几个点上。
“我夸奖他们，是因为他们是通过参数调用生成O1的，那么这些动态库模型的生成也可以通过上层拟脑计算生成，而不是设定成死的。”林久浩回答。
“师兄，我们这么设计，也是因为在不同的条件环境空间中，并不一定需要全部生成三十个动态库监控，上层拟脑可以根据具体环境定义实时监控的O组。”倪振宇说道。
“是呀，师兄，实时监控和前置监控需要消耗比较大的资源，所以我们采用的是参数调节方式，不只是三种方式，其实对于参数来说，上层拟脑可以根据具体的条件环境空间，设定动态监控的数量和阈值偏移量。”华轻盈继续介绍。
“真不错。。。”林久浩不知道说什么了，因为倪振宇和华轻盈做的算法模型，已经非常全面了。
倪振宇继续操作，火柴人身上出现了几个O，形成了几个动态库模型，并且指着其中一个说道，“我们以这个为例。”
“嗯，我看到了，这里为右手、右臂、右肩定义了一个动态库模型，设定的动态核心信息元是O1。”林久浩也看到了。
“谁们俩能去做一个实验？”倪振宇不好意思命令丁琪琪，所以说“谁们俩”。
丁琪琪带着华轻盈走到场地中央，只见丁琪琪对着华轻盈的头部打出一记重拳，就在差一厘米的位置停了下来，拳风掠过，带动了一缕华轻盈的头发。
“师姐，你真打呀。”华轻盈。
“小华，你真不错，居然就这么站着也不躲一下。”丁琪琪夸奖道。
“我要是躲了，不就不能判定伤人了嘛！”华轻盈也够硬的。
“可以判定呀，系统已经判定师姐伤人了。”倪振宇这边的系统上已经输出了一个标签编码，对应定义为中度伤害行为。
“小倪，你们做的计算模型针对阈值组做了等级划分？”林久浩问道。
“是呀，将阈值组分为几个段，突破阈值的行为值落在那个段里面，就输出那一个段的标签编码。”倪振宇回答。
“哦，我看看，你们的算法是怎么溢出阈值参数的？”林久浩继续问道。
“哦，师兄，看这里。”倪振宇打开另一个屏幕，屏幕里面是刚才丁琪琪挥拳的几帧画面分析，丁琪琪拳头、小臂及大臂在短时间内产生大幅度位移，每一帧的关注点参数全部输出到动态核心信息元O，而O作为一个动态信息元具备自己的运行函数，该运行函数会测算丁琪琪手臂向量的位移及时间，短时间内大幅度位移会产生高参数，参数突破阈值进入对应的突破后阈值组范围，对应的范围输出对应的标签编码。
“不错，再来一次。”林久浩冲着场地中央的二人组喊了一声。
“小华，这回你打我。”丁琪琪。
“不打，不能打师姐。”华轻盈。
“来吧，没关系的。”丁琪琪继续。
“不行，不能打师姐。”华轻盈还是坚持。
“那就我来。”丁琪琪一个弹踢脚尖到达华轻盈耳根，距离一厘米的位置，又收了回来，这回的速度和幅度更大，踢完后的丁琪琪惊讶的发现，华轻盈已经做好了防御动作，左手手臂已经抬起护住了耳根。
“军人世家？”丁琪琪问道。
“嗯，我，，我，，我军人世家。”华轻盈回答。
这边倪振宇继续操作电脑，刚才的动作判断输出了两个值，一个是丁琪琪的伤害值，比刚才的那一拳标签编码更靠近危险值；另一个是华轻盈防御动作也输出了一个数值，这个数值与丁琪琪的伤害值对应在一起。
“你们还做了这么多工作，把防御的数值也输出了。”林久浩看到后很高兴。
“是呀，我们的计算模型先输出这些数值，对于后面的拟脑部分怎么计算，至少有了第一手的数据。”倪振宇回答。
“这部分算法模型做得很不错，前置分析是什么？”林久浩问道。
“前置分析就是在特殊的，对抗性很强的条件环境空间中，拟人机器人可以针对被定义为敌人的对象，它的小范围动作也会输出一些标签编码，便于上层拟脑计算威胁度。”倪振宇几句话就解释清楚了。
“嗯，你们的模型可以提供给军用和警用，考虑的很全面。”林久浩现在开始考虑，怎么能把这两位小朋友收到自己的部门。
“还需要测试吗？”丁琪琪问道。
“需要，琪琪，你后面几天就和两位小朋友一起，把所有的动态库都测试一遍，另外再找一下，看还有没有遗漏的部分，例如，身体冲撞也是伤害方式。”林久浩说道。
“师兄，身体冲撞我们考虑了。”倪振宇回答。
“哦，我只是比喻，后面要全面测试，你们做的算法模型很好，几乎可以直接提交了，这样拟人机器人就具备了对人物的行为特征分析能力。”林久浩说道。
“师兄，我们做的是伤害行为分析，人物还有很多行为。”倪振宇赶紧说明一下。
“你们的模型很完备，而且方法上也支持扩展定义，例如，增加不同的动态信息元O组，就可以识别更多的行为特征，输出更多的标签编码，不过，这些事情需要机器人研究所做，后续的算法模型会提交给他们继续完善。”林久浩说道。
“师兄，你刚才提到军用和警用，我们是不是可以参与军事内容呀？”华轻盈跑回来，追着感兴趣的问。
“不行，先配合你丁师姐，测试算法模型。”林久浩继续命令。
“师兄，你看我们以后还需要向那个方向努力一下？”倪振宇很聪明的问了下一个问题。
“实习借调就这么短的时间，我倒是希望你们实习以后能到这里工作，如果。。。”林久浩想继续安排任务，但是。。。
“师兄，你也别管后面怎么样，就直接给些指点呗。”华轻盈。
“对呀，师兄，我们再考虑点什么？”倪振宇也请求。
“你们做完测试，可以考虑细化行为特征，刚才是通过速度和幅度来计算溢出的参数，不过话说回来，人的伤害行为可不只是拳打脚踢呀，拿不同的刀具，怎么定义伤害呀？”林久浩知道，行为特征分析算法模型的完善还需要大量工作，所以先抛砖引玉一下。
“哦，确实，如果坏人拿一把刀，很小的动作都是伤害，如果没有拿刀，那么，小动作就形不成伤害，所以很多行为特征的定义就要更细化更严格了。”倪振宇已经开始思考了。
林久浩检查完工作，就忙别的事情去了，实验室里很快就充满了说笑声和打闹声，丁大琪琪同志本质上就很适合与小孩子一组。
怎么规范机器人的行为动作，其实，这个世间所有有效的办法，都有正反两个方面的用法，机器人可以通过算法判断内容对象的行为特征，并规范内容对象的行为特征，那么这套算法反过来用到机器人身上，也同样会规范机器人的行为特征。但是，当发生‘人伤害人’的情况，机器人又怎么判断并参与行动呢？
实习借调的时间很短暂，短暂到。。。好像就是来了解需求的，然后互相交流了一下想法，然后，出乎林久浩的意料，居然做出一整套算法模型，又做了算法模型的实验，得出实验效果后，两位小同志就要走了。。。
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